自动驾驶级别升级打开传感器市场空间

　　根据自动驾驶级别测算传感器市场空间。 为获得自动驾驶汽车所处的环境信息，目前主流解决方案是多传感器的融合，其中车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达是自动驾驶汽车获取驾驶环境信息的三大核心部件。根据自动驾驶级别、传感器安装数量、传感器单价、自动驾驶汽车的渗透率以及乘用车销量的假设，预计自动驾驶汽车传感器市场规模到 2020 年、 2025 年约为 230亿元、 600 亿元左右， 2020 年至 2025 年年均增长约 22%左右。从单车价值量来看，实现 L1/L2 级别自动驾驶传感器单车价值量约 1300 至 2000 元左右，实现 L3、 L4 级别自动驾驶的成本仍较高。随着技术进步，规模化生产及成本下降，预计到 2025 年， L3/L4 级别自动驾驶的传感器单车价值量有望降至 8000 至 14000 元左右。

　　摄像头：基础的传感器部件。 根据安装位置，车载摄像头分为前视、后视和侧视。根据镜头个数，可分为单目、双目和多目摄像头。单目摄像头解决方案已相对成熟，目前广泛搭载于各类汽车上。多目摄像头因为其计算量巨大，对芯片的数据处理能力要求很高，成本仍相对较高，在部分豪华车型上使用。从车载摄像头的技术上来看，目前国内和国外在 CMOS 图像传感器和模组组装方面仍有较大的技术差距，国内在镜头领域则具有一定优势。目前车载摄像头 Mobileye 是行业领先者，国内德赛西威、华域汽车、保隆科技等积极布局，另外创业公司包括 MINIEYE、地平线等也在布局。随着国内公司的积极布局并实现量产，与国外的差距逐步缩小。

　　毫米波雷达：现阶段核心的传感器。 从毫米波雷达的频段分布上来看，主要分布在 24GHz 和 77GHz 两个频段，预计 77GHz 将主导毫米波雷达市场。在核心部件技术上，天线 PCB 板、 MMIC 芯片领域主要由国外企业掌握。国外主要毫米波雷达供应商的产品技术性能好，全面覆盖了 24GHz 和77GHz 等多个频段，如博世、大陆等。目前国内量产的毫米雷达波产品主要仍为 24GHz 产品，量产公司主要包括德赛西威和华域汽车等， 77GHz 毫米雷达波产品处于在研和即将量产阶段。

　　激光雷达：成本较高，预计固态激光雷达将成为主流。 目前激光雷达在芯片中的发射器和探测器等核心部件都相对薄弱，在激光雷达产品方面，目前全球仅有法雷奥等少数厂商实现了量产。随着国内 L3 及以上级别自动驾驶汽车的快速发展，预计国产的量产激光雷达未来也将推出。