YCJXS-2型机械手实训装置

YCJXS-2型机械手实训装置
一、产品概述
YCJXS-2型机械手实训装置是针对机电一体化教学的要求而研制的，装置集PLC、步进电机、直流电机、启动手爪、三维位置控制技术于一体的教学实训系统。通过传感器信号采集，PLC编程，对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对机械手形成范围内任一位置物体的抓、移动、存放功能，培养学生的复杂动作编程能力。本装置也适用于机械制造及自动化、自动化、电气自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。
二、装置特点
机械手综合实训装置综合应用了多学科技术，可作为独立的系统单独使用，也可以作为子系统与其它类似设备组合，构成自动化生产线系统；各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性；机械手摆臂的旋转定位，利用PLC控制直流电机+编码器旋转机构，机械手旋转定位精度高、运行平稳、速度可调；实训装置具有手动和自动控制方式，通过手动控制可对装置机械传动机构、电机、限位保护开关、电磁阀、气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测；具备旋转、手臂升降、手臂伸缩、手爪旋转四个自由度控制的功能，可实现在一定范围内物体的抓取控制，用于实现定位功能。
1实训内容
实训一、GX-Developer软件使用入门             实训二、FX系列可编程控制器基本指令介绍   
实训三、STEP 7-MicroWIN SMART使用说明         实训四、西门子PLC基本指令系统介绍
实训五、触摸屏使用实训                       实训六 传感器认识实训
实训七、气动元件认识实训                     实训八、直流减速电机认知实训
实训九、步进电机及驱动器认识实训             实训十、三菱PLC控制机械手实训
实训十一、西门子PLC控制机械手实训